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曲臂式高空作业车正、逆运动学问题求解
上传时间：2021-03-08
摘要：曲臂高空作业车末端执行器位置和姿态的确定，由各关节角协调控制。各关节角依据串联机器人正、逆运动学求解方法，D-H参数来确定。正、逆运动学求解方法得到的相关参数，...
超大直径叠层橡胶隔震支座的安装施工技术
上传时间：2021-03-08
摘 要：超大直径叠层橡胶隔震支座安装施工要解决的主要技术难题有：支座下部钢筋过密，导致预埋钢板锚固困难;预埋板尺寸过大，板下混凝土密实度难以保证;支座预埋钢板位置偏差...
动力触探试验机理及其在实际中的应用
上传时间：2021-03-08
摘要：动力触探具有设备简单、测试方便，精度较好、工效较高、适应性广等优点。在现场检测中，动力触探试验不仅可以确定基床表层土的承载力，还能测定某一深度基床土的强度，掌握...
Modbus 总线通讯在环形铁心生产线中的应用
上传时间：2021-03-08
摘要：介绍了 Modbus 总线在环形铁心全自动生产线上的应用，通过 Modbus 总线将伺服驱动器与触摸屏直接连接，实现了伺服驱动器电子齿轮的在线实时修 改，提高了速度跟踪的精度...
浅谈工程项目管理软件及其应用
上传时间：2021-03-08
摘 要：现代工程项目中，如何有效配置原料和人力资源、控制生产和施工过程，是工程项目管理亟需解决的问题，目前，许多大型项目通过采用软件管理和网络管理技术来优化项目管理过...
基于ansys扭矩传感器的敏感元件设计
上传时间：2021-03-08
摘要：通过选择敏感原件材料，设计敏感元件结构以及选取应变片黏贴位置等几个步骤，根据所测结构的具体情况完整地介绍了应变式扭矩传感器中敏感元件的设计过程。并且运用ansy...
船体运动对平行通道内层流摩擦阻力的影响
上传时间：2021-03-08
摘要：建立了海洋条件下平行通道内层流流体的运动模型，推导出了起伏和摇摆条件下平行通道内的层流速度和摩擦阻力系数表达式。起伏和摇摆条件下平行通道内的平均摩擦阻力系...
某型飞机应急放油试飞研究
上传时间：2021-03-08
摘要：应急放油是现代飞机保证飞行安全，提高飞机性能的重要措施，也是新机定型试飞的科目之一。本文主要对某型飞机应急放油系统试验方法、安全措施进行了分析和总结，并对其存...
基于FL1500风机齿轮增速箱的3D模拟仿真
上传时间：2021-03-08
摘 要: 根据风力发电机齿轮增速箱的基本参数，推导出每个齿轮的轮齿的结构参数，用solidworks软件画出草图，得出特征图，并组装在一起，并进行简单的特征分析。这样做在设计、维...
舰船交互式损管训练仿真系统研究
上传时间：2021-03-08
摘要：基于舰船六自由度运动模型，提出Vegar环境中舰船运动模型的数学表示及其C++语言描述方法，构建基于Vegar[4]的交互式舰船六自由度三维实景仿真系统，解算破损状态下舰船的...
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