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机械手关节运动控制模块设计
上传时间：2021-03-03
摘要：以机械手腕关节为研究对象，选用LM629N芯片对机械手的关节运动控制进行设计，设置关节运动控制的轨迹参数，对LM629N校正滤波器和读写操作进行研究，设计出关节运动控制电路，组成...
LED的特性及驱动电源的发展趋势
上传时间：2021-04-17
摘要： LED 作为一种新型光源, 具有与传统光源不同的特性, LED 驱动电源则是LED产业链发展的保障，LED 电源的品质直接制约了LED 产品的可靠性，因此，在LED 产业链逐步完善的今...
基于SolidWorks和COSMOS/Works的矿车底座弹簧刚度有限元分析
上传时间：2021-04-20
摘 要: 运用SolidWorks软件与SolidWorks无缝集成的有限元分析软件COSMOS/Works,可以方便、快速、准确地对机械零部件进行建模以及构件强度和刚度分析,使工程设计人员从...
采棉头锥齿箱有限元模态分析
上传时间：2021-04-23
摘要:针对采棉头锥齿箱传动系统在工作中产生复杂振动变形和噪声的问题，以锥齿箱箱体为研究对象，基于NX环境建立箱体有限元模型，应用NASTRAN解算器对箱体结构进行有限元模态...
大直径超深冲孔桩施工清孔技术
上传时间：2021-02-27
摘要：本文通过大量的实践经验，介绍人了大直径超深冲孔桩一种效果显著的清孔方法。 关键词： 大直径 冲孔桩 清孔 前言：清孔的目的是降低泥浆的相对密度、粘度、含砂率等指标...
绿色设计在机械产品中的应用
上传时间：2021-04-09
摘要：在可持续发展战略和产品生命周期理论指导下，机械产品的绿色设计是现代制造业发展的一种必然趋势。本文分析了绿色设计的主要研究内容，详细阐述了绿色设计中面向拆卸的...
有限时间稳定控制技术概览
上传时间：2021-04-17
摘要： 有限时间稳定不同于通常意义下的稳定(这里指Lyapunov稳定，渐进稳定等)，主要表现在两个方面:首先，它研究的是系统在有限的时间区间内的状态行为，因此，要研究一个系统...
超声波在六自由度测量定位系统中的应用
上传时间：2021-04-17
摘要：针对模拟排牙获取坐标信息的需要，本文介绍一种基于超声波的六自由度测量定位系统原理及设计。本系统对三维坐标采用三点七次测量法获得数据，用单片机对数据进行实时处...
浅谈项目教学法在机电设备维修实训课程的应用
上传时间：2021-04-18
摘要：本文阐述了对项目教学法的认识及项目教学法的特点;着重介绍了如何在《机电设备维修实训》课程教学实践中应用项目教学法;对实施项目教学实践中出现的问题进行重新认...
ZG310-570与45钢焊接裂纹产生的原因及防止
上传时间：2021-02-27
摘要:研究了汽车上变速操纵杆焊接冷裂纹产生的原因。认为冷却速度过快是产生冷裂纹的主要原因。通过改进焊接工艺来降低冷却速度和采用低氢型焊条等措施来控制焊接冷裂纹的...
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