由图9可知，系统的响应时间约为30ms，稳态误差为零，超调量为零。当RLG的稳频系统参数变化较大时，可通过调整、、、来调节模糊PI控制器的控制范围和控制性能，使RLG的稳频控制达到预期的性能。
Fig.9 The step response of fuzzy-PI controller
< >实验结果 表 2 直流稳频电路陀螺测试精度
Table2 RLG performance using DC frequency
stabilization with fuzzy-PI control algorithm 将模糊PI算法进行单片机编程实现[7]，把采用该算法的数字直流稳频技术用于某国产90型机械抖动激光陀螺，用计算机对控模过程实时监控，间隔1秒采样，连续1小时40分钟测得的控模曲线如图10。
Fig.10%20The%20real%20curve%20of%20frequency%20stabilization%20system
采样时间 均值() 稳定性() 光强(mV) 1小时40分钟 6.7711 0.0096 1小时40分钟 6.7742 0.0095 1小时40分钟 6.7728 0.0083 1小时40分钟 6.7742 0.0102 重复性 0.0015 时间(s)
由图10可知，RLG光强变化约为，这说明在整个运行过程中随着陀螺模态的漂移，控模电压做缓慢的动态调整，而光强一直保持很好的稳定性。表2给出了采用模糊PI稳频控制算法测得到陀螺精度，其零偏稳定性小于1%，零偏重复性为，可见模糊PI稳频控制算法具有较高的稳频精度，能够满足中高精度激光陀螺的实用稳频要求。
< >结论杨培根，龚智炳等. 光电惯性技术[M]. 北京：兵器工业出版社，1999.P:80-86.张伦东.机抖激光陀螺控制电路的研究与优化[D].国防科技大学硕士论文，2005.12:15-40.Research and optimization on control circuit of mechanically dithered ring laser gyro[D]. Changsha,China: MasterDissertation,National Unicersity of Defense Technology,2005.12:15-40.
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