【分　 类】 机械与建筑工程
【关 键 词】 凸轮机构；动力学模型；稳健设计
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正文：

1、根据设计要求，确定凸轮机构质量特性指标体系；进而分析确定影响质量特性的设计变量和噪声因素。
2、对凸轮机构进行运动学或动力学分析，推导或建立质量特性受可控因素和不可控因素影响的关系式，该关系式应能充分表达各参数因素的变差对质量特性的影响。
3、确定凸轮机构稳健设计准则，建立目标函数。
4、合理确定凸轮机构约束条件，建立约束方程。
5、建立高速凸轮机构稳健设计数学模型，对模型进行试验设计或数值计算，获取质量特性的可靠性分析数据。
6、寻找稳健设计的解或最优解，获得高速凸轮机构的稳健设计方案。
五、结束语
研究凸轮机构稳健设计的一般原理与方法：是在传统机构设计方法的基础上，引入现代稳健设计的理论，在设计中同时考虑质量特性对一些可控因素和不可控因素变动的非敏感性，提高机构设计水平，保证机构运动在各种随机因素干扰下仍然具有质量稳健性。所以对凸轮机构稳健设计研究，其重要意义主要体现在不仅能够改善机构传动性能，降低制造成本，提高机构设计在工业应用中的水平^[10-11]，而且对以机械产品一体化开发为中心的整个生命周期设计都会有一定的影响；可以大大减少试验设计环节，缩短产品的开发周期；降低检测、控制环节费用，提高经济效益。
在追求高速、高效、高质量的机械行业中积极推广高速凸轮稳健设计，对提高我国凸轮制造水平，降低生产成本具有非常重要的现实意义。
 
 
参考文献
 
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