【分　 类】 机械与建筑工程
【关 键 词】 凸轮机构；动力学模型；稳健设计
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正文：

式中，和分别为式（1），（2）。
（2）确定目标函数
    通过上式可知 ，该质量特性的目标值为零。因此，函数发生机构稳健设计的目标是，使质量特性的绝对值或平方和尽可能小，且保证由于x，z的随机变化而引起的质量特性的波动尽可能地小。即可以采用如下目标函数：
                                                   （7）
根据文献^[8]计算可知，与分别为：
      （8）
 
                         （9）
（3）建立约束条件
依据本题的设计要求，建立如下约束条件：
    在从动件运动中，要求它始终与凸轮的廓面保持接触，因此其封闭弹簧力必须大于从动件系统在运动中产生的最大惯性力，即：
                                    （10）  
式中：——相应于最大惯性力时从动件的位移。
对正弦加速度曲线，其：
                                                         （11）
并且发生在行程的1/4处（即），因此实际为：
                             （12）
式中：——弹簧的初压缩变形。
由此可得不等式约束为：
                    （13）
要求各设计变量取正值，是为了使选择的参数具有现实意义，即可建立不等式约束条件：
                                  （14）
                                     （15）
（4）建立数学模型
综合以上具体分析，则可建立如下数学模型：

min            
                      
                        
                        
                        
其中，、、为随机约束条件应满足的概率值^[9]。最后，由此数学模型进行计算求解设计变量。
四、凸轮机构稳健设计的一般步骤
根据以上实例，通过对高速凸轮机构稳健设计的各个步骤进行具体的分析，我们可以总结出凸轮机构稳健设计的一般步骤主要内容，其中包括：

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