【分　 类】 机械与建筑工程
【关 键 词】 液压系统；故障诊断；方法；原因
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正文：

（3）低速爬行现象
工作部件低速运动时运动速度不均匀的现象称为“爬行”。“爬行”对设备的正常工作影响很大。
产生爬行的原因：
a、爬行的产生与执行元件密封处的摩擦物性质有密切关系，还与系统刚性有关，由于空气侵入，系统的刚性将会大幅度降低，造成系统出现低速爬行现象。
b、由于装置不当，或液压零件变形、磨损、零件公差超差等使摩擦力有显著变化而产生爬行。
防止爬行的措施：
a、提高液压系统刚性。一般的方法是使液压缸在空载下全行程快速往复数次，即可排出空气。在回油路上设背压阀，可以阻止启动后的前冲，并在运动主力变化引起速度略有变化时起补偿作用，使总负载均匀，相当于提高了系统的刚性，对消除爬行是有利的。
b、尽量减少摩擦力的影响。
c、正确选用元件，保持供油量变化最小。注意选用在小流量下保持能稳定的调速阀。
（4）系统不能建立正常工作压力
系统不能建立正常工作压力或压力过低，将使执行元件不能运动或运动缓慢，发生这一故障的可能原因有：
a、油箱缺油或油路堵塞，使油不易进入系统。
b、油管破裂。
c、液压泵技术状态不正常。
d、控制元件出现故障。
e、液压缸密封不良等。
（5）油温过高
油温过高，将使泄漏加剧，润滑性能降低。
原因可能为安全阀、溢流阀调整不当，阀元件磨损间隙增大，卸荷回路失效，冷却散热装置失效。
三、现具体对液压缸常见故障进行故障诊断及维修处理。
液压缸的故障形式多数表现为动作不良、不能达到预定的速度和推力、泄漏等。
其常见故障如下：
1、爬行   产生的具体原因是：
压力表显示值正常或偏低，液压缸两端爬行，并伴有噪声，因缸内存有空气所致。
压力表显示值偏低，油箱无气泡或少许气泡，爬行逐渐加重，可判断液压缸某处形成负压吸气所致。
压力表显示值较低，液压缸无力，油箱气泡，排气无效，液压泵吸气所致。
压力表显示值偏高，活塞杆表面发白且有摩擦声，为密封圈压得过紧所致。
压力表显示值偏高，液压缸两端爬行现象逐渐加重，为活塞与活塞杆不同心所致。
压力表显示值偏高，爬行部位规律性很强，活塞杆局部发白，为活塞杆弯曲所致。
压力表显示值正常，运动部件（工作台）有轻微摆动或振动，或导轨表面发白，为润滑不良所致。
压力表显示值时高时低，爬行规律性很强，为液压缸内壁或活塞表面拉伤，局部磨损严重或腐蚀等。
压力表显示值很低，升压很慢或难以达到，液压缸内泄严重所致。
2、冲击   产生的原因：
液压缸上未设缓冲装置，但运动速度过快，造成冲击。
缓冲装置中的柱塞和孔的间隙过大而严重泄漏，节流阀不起作用。
端头缓冲的单向阀反向严重泄漏，缓冲不起作用。
3、推力不足，速度下降，工作不稳定   产生的原因：
缸与活塞因磨损其配合间隙过大或密封失效而引起严重内泄。
液压缸工作段磨损不均匀，致使局部段产生高低压腔造成密封不良而内泄。
缸端活塞杆密封圈压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加而别劲。
油液污染严重，污物进入滑动部位而使液压缸速度减慢。
为提高液压缸速度所采用的蓄能器的压力或容量不足。
溢流阀调低了或溢流阀控压区泄漏，造成系统压力低，致使推力不足。
液压缸内有空气，致使液压缸工作不稳定。
液压泵供油不足，造成液压缸速度下降，工作不稳定。
4、内泄漏   产生的原因：
缸孔和活塞因磨损致使配合间隙增大超差，造成高低腔互通内泄。
活塞上的密封圈磨损或老化致使密封破坏造成高低腔互通严重内泄。
活塞与缸筒安装不同心或承受偏向载荷，使活塞倾斜或偏磨造成内泄。
缸孔径加工直线性差或局部磨损造成局部腰鼓形导致局部内泄。
油缸的修理
1、活塞与活塞杆的修理。活塞表面有轻微的划痕，或在密封圈槽内有0.1
㎜以下的伤痕，可以不予修理，继续使用。如果活塞表面及密封槽内有裂纹或0.2～0.3㎜以上的深划痕，则应更换活塞。
活塞杆的滑动表面有划痕，造成滴油，可以对活塞杆表面用刷涂胶液或银焊的方法精心修复。
2、活塞与缸体的修理。活塞和缸体如果是采用间隙密封，磨损以后间隙增大，造成内泄漏增加，有时甚至建立不起来压力。缸体内孔表面局部有很浅的摩擦划痕或点状伤痕，可以用极细的砂条或抛光头研磨消除。如有纵向的拉伤或磨伤的深痕，或缸孔与活塞的磨损间隙增大到0.20㎜以上时，可将缸体内孔进行镗削和研磨以消除划痕，并达到精度要求。然后按缸体内孔直径重配活塞，或将间隙密封改为活塞上装密封圈密封，这样就需要将活塞直径车小并加工出密封圈槽，使其恢复标准间隙。
应用实例：
本单位有一台250公斤熔铸炉，用于铸造多种合金牌号的铸锭。铸造工艺有连续铸造；断-续铸造两种工艺。
液压系统原理图如图3所示。

图3 .    液压系统原理图
1.齿轮泵 2.单向阀 3.滤油器 4.压力表开关 5.压力表
6.溢流阀7.电磁阀8.节流阀 9.活塞缸（控制起落炉用）
10.活塞缸（控制铸造机）11.电磁阀 12.电磁阀 13.流量计 14.节流阀 15.电磁阀
 
铸造机曾出现过两种故障现象：
1、铸造机一直出现上升状态。
经过上述判断方法检查后，排除电磁阀故障后发现是图3中（10.活塞缸）活塞头螺丝脱落，造成活塞缸成柱塞缸，导致铸造机工作不正常。螺丝上紧后，铸造机工作正常。
2、进行断-续铸造工艺时，铸造机能够实现上升、下降过程，但铸造机在停拉状态，会出现上窜故障现象，工作不到位，致使出现铸锭拉断现象。
通过应用上述分析判断后方法后，检查排除电磁阀故障后，判断活塞环损坏，起不到密封作用，检修后发现，发现活塞环抱紧卡死，换上新的活塞环，问题依
然存在，后又判断液压缸内壁有问题上，拆开后，发现缸壁内有纵向近(1mm)毫米划痕。重新制造油缸安装后。故障问题得到解决。
 
 
主要参考文献
[1]刘永健.胡培金. 液压故障诊断分析.北京：人民交通出版社，1998
   [2]赵显新.工程机械液压传动装置原理与检修.沈阳:辽宁科技出版社.2000
 

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