【分　 类】 化工与理学
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正文：

续表

输入		输出
名称	接口	名称	接口
缝纫机过载保护	X044	扩张漏斗开	Y044
触摸屏	X045	不良袋除去	Y045
螺旋过载	X046	底震上升	Y046
线少量	X047	触摸屏	Y047
断线检测	X050	横移扩张侧	Y050
重量检测	X051	横移缝口侧	Y051
金属检测	X052	整形闭	Y052
		导入闭	Y053
		重检剔除	Y054
		重金属剔除	Y055

(2) PLC选型
根据I/O点数对PLC选型，加上一定的点数裕量，并考虑到以后扩展的需要，选用日本三菱FX2N可编程控制器。
4 自动包装系统工作过程
物料自储料斗进入包装秤的给料装置，通过粗、细给料，当秤斗中的物料重量达到最终设定值时，称重终端发出停止加料信号，待空中的飞料全部落入秤斗后此次称重循环结束，此时包装秤等待装袋机的投料信号。当自动装袋机完成上袋后，发出信号，使称重箱打开卸料翻门，向包装袋内投料，卸料后称重箱关闭翻门，装袋机张开夹袋器，包装袋通过夹口整形机和立袋输送机进入自动折边机，包装袋经折边后，进入缝口机，当设在缝口机旁边的光电开关检测到包装袋后，缝纫机开始工作，缝合包装袋，当包装袋离开缝纫机后，缝纫机停止，并自动切断缝合线。包装袋经过倒袋整形机进入金属检测机及重量复检机，如果检测不合格，在包装袋通过质检单元时将被剔除，而合格的包装袋则顺利通过，再经喷墨打印机设备，将包装袋输送到码垛区。
5 程序控制逻辑
（1）自动供袋控制逻辑
当吸袋电磁阀得电时，若吸袋真空阀达到设定值，吸盘吸住袋子上升，到上限位时，水平送袋，将袋子送至下料口下方，夹爪与开袋吸盘闭合，夹住袋子，完成吸袋操作，这个过程不断重复进行。
同时夹袋电磁阀得电，当夹袋真空阀达到设定值时，空袋子袋口被夹爪夹紧，这时缩口夹子向里收，开袋、抱袋张开。检测开袋真空和夹袋压力，如果没有夹住袋子或没有把袋口打开，缩口夹子则松开，开袋真空和夹袋压力断开，然后进行吹袋操作；如果通过加紧压力检测袋子被夹住，同时真空开袋把袋口确实打开，则关闭真空和压力装置，卸料门打开，进行装袋，否则把各个功能部件返回到其原来位置。装袋时，开口吸袋器不再吸着袋子，返回初始位置。流程图如图1。

图1 自动供袋流程图
（2）自动称重控制逻辑
当料仓破拱电机启动后，秤启动，螺旋给料机向称量斗里加料，大螺旋快速给料，当进料量达到预置重量的90%时，大螺旋给料机转为中速投料；当进料量达到预置总量的98%时，大螺旋停止给料，小螺旋开始细投料，当充填物料达到预置重量时，螺旋给料机停止给料，给料结束。检测到下面储料仓料已下净且无称料故障时，秤斗门打开放料；若检测到有称料故障，则进行人工放料。这个过程反复进行。自动称重流程图如图2所示。

图2 自动称重流程图
（3）自动装袋控制逻辑
袋口打开，从卸料门插入，然后秤卸料总定时器开始起动，总定时器的时间设定为装袋、拍打、敦实的时间，当定时到装料总时间的三分之二时，进行拍打，敦实。总的定时时间到后，卸料门关闭，装料操作完毕，夹袋手爪将袋口绷紧，抱板与大夹子闭合送袋，夹袋松。自动装袋流程图如图3所示。
（4）折边、缝口控制逻辑
当抱板与大夹子把装满料的袋子送到输送带上，完成夹送动作后，进行折边、缝袋口操作。此后重复上述各种操作。折边缝口流程图如图4所示。
（5）倒袋、输送控制逻辑
料袋由缝包机进入倒袋输送机，光电开关检测到料袋后，倒袋气缸伸出，将料袋推倒，进入整形部分，此后重复上述各种操作。倒袋、输送流程图如图5所示。
（6）金属检测、重量检测控制逻辑
料袋通过金属检测输送机时，如果发现袋中有金属物体，检测器将发出警报，含金属料袋将由自动捡选机剔除。合格料袋继续向前进入重量检测输送机，如果料袋重量不合格，也将由自动捡选机剔除。合格料袋继续向前输送。此过程反复进行。金属检测、重量检测流程图如图6所示.


图6金属、重量检测流程图
6 PLC程序设计
自动包装生产线控制系统是基于PLC集成控制的系统，根据以上叙述的内容中的系统整体控制流程图及系统的输入和输出信号，来编制PLC的梯形图。PLC采用循环扫描方式，按梯形图从上而下，从左而右的先后顺序予以执行。本程序使用了三菱公司全系列编程软件GX Developer Version8编辑。
7 系统调试
在对系统硬件安装同时，首先对系统的程序进行在线仿真，通过仿真对程序调整，消去了一些多余的程序和不合理的程序，以减小扫描周期，发现程序设计中存在的问题。其次是对进行现场调试，单元调试、系统的整机调试、系统联运等。在进行调试的过程中，通过使用常见的故障的现象和原因去处理在设计过程中存在的问题，并分析解决的存在问题。对系统的调试及运行状况进行总结。

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