液压传动系统图识读方法新探
来源：互联网 qikanw | 王美姣 河南职业技术学院
【分 类】 化工与理学
【关 键 词】 液压系统图；分解；反流；整合；快速识图
【来 源】 互联网
【收 录】 中文学术期刊网
正文：
表1-JS01工业机械手液压系统电磁铁动作顺序表
| 动作顺序 动作顺序 |
1Y |
2Y |
3Y |
4Y |
5Y |
6Y |
7Y |
8Y |
9Y |
10Y |
11Y |
12Y |
K26 |
| 插定位销 |
+ |
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|
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|
|
|
|
|
|
+ |
－+ |
| 手臂前伸 |
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|
+ |
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|
+ |
+ |
| 手指张开 |
+ |
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+ |
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|
+ |
+ |
| 手指抓料 |
+ |
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+ |
+ |
| 手臂上升 |
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+ |
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+ |
+ |
| 手臂缩回 |
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|
+ |
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|
+ |
+ |
| 手腕回转 |
+ |
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|
+ |
|
+ |
+ |
| 拔定位销 |
+ |
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|
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|
|
| 手臂回转 |
+ |
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|
+ |
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| 插定位销 |
+ |
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|
+ |
－+ |
| 手臂前伸 |
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|
+ |
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|
+ |
+ |
| 手臂中停 |
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+ |
+ |
| 手指松开 |
+ |
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|
+ |
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|
+ |
+ |
| 手指闭合 |
+ |
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+ |
+ |
| 手臂缩回 |
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|
+ |
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|
+ |
+ |
| 手臂下降 |
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+ |
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|
+ |
+ |
| 手腕回转 |
+ |
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|
+ |
+ |
+ |
| 拔定位销 |
+ |
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| 手臂回转 |
+ |
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|
+ |
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| 待料卸载 |
+ |
+ |
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工作循环：插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹紧抓料→手臂上升→手臂缩回→手腕回转180
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