//1.复位BDMASTAT寄存器并从接收帧描述符中取得数据包地址和长度

BDMASTAT = bdma_status | S_BRxRDF;

__pbFrom = (unsigned char *)fd_ptr->FrameDataPtr + 2;

Len =  (UWORD)(fd_ptr->StatusAndFrameLength & 0xffff) - 4 ;

//2.将数据包从BDMA缓冲区拷贝到LwIP中的pbuf中

memcpy(pbTo , __pbFrom, Len);

//3.复位接收帧描述符

fd_ptr = (struct FrameDesc *)grx_ptr;

fd_ptr->StatusAndFrameLength = 0x0;

fd_ptr->FrameDataPtr |= BDMA_owner;

grx_ptr = (unsigned long)(fd_ptr->NextFrameDescriptor);

    //4.检查MACRXSTAT中的标志位，有错则复位

rx_status = MACRXSTAT & (Overflow | RxPar);

if (rx_status) { 

    MACRXSTAT = rx_status;

    BDMARXCON = gBDMARXCON;

    MACRXCON  = gMACRXCON;

}

（3）建立数据包发送函数

   发送数据帧主要通过对BDMA和MAC控制器的发送寄存器相应位使能来完成，应注意对数据帧长度检查和发送帧描述符进行复位：

//1.检查发送数据长度   

if(__ulTotalLenToWrite > ETH_FRAME_LEN){ /* 不能大于1514 */

    return 0;

}

if (__ulTotalLenToWrite < 60) {/* 小于60需进行填充*/

    for (i = __ulTotalLenToWrite; i < 60; i++)

    tx_fb_data[i] = 0x00;

}

//2.设置发送帧描述符

fd_ptr->Reserved = (Padding | CRCMode | FrameDataPtrInc

| LittleEndian | WA00 | MACTxIntEn);

fd_ptr->StatusAndFrameLength = (__ulTotalLenToWrite & 0xFFFF);

fd_ptr->FrameDataPtr |= BDMA_owner;

//3.设置MAC和BDMA控制寄存器发送使能

BDMATXCON = gBDMATXCON;

MACTXCON = gMACTXCON;

//4.复位发送帧描述符

gtx_ptr = (unsigned long)(fd_ptr->NextFrameDescriptor);

（4）建立BDMA接收中断的中断服务程序

在uC/OS操作系统中已经使用了中断向量中的IRQ中断（定时器0中断）作为操作系统时钟节拍，中断服务程序为OSTickISR，移植LwIP时需在其中增加BDMA接收中断的判断指令，在OSTickISR中添加的汇编程序如下：

LDR     r0, INTPND                ;取中断悬挂寄存器到r0

LDR     r0, [r0]

TST     r0, #0x20000            ;判断BDMA接收中断

BNE    handler_event_lwip        ;跳转到handler_event_lwip

如果是BDMA接收中断则跳转到handler_event_lwip标号处执行：

handler_event_lwip

BL    OSIntEnter                ;根据uC/OS规则对中断进行相应处理

BL    LwipIntISR                ;跳转到LwIP的中断服务程序

    ;LwIP的中断服务程序中会发送接收信号量，因此应对任务进行一次调度

BL    OSIntExit

LDR    r0, =OSIntCtxSwFlag

LDR     r1, [r0]

CMP    r1, #1

BEQ    _IntCtxSw                     ; 跳转到_IntCtxSw进行任务切换

    ;无优先级更高的任务时，弹出堆栈，回到原任务

LDMFD     sp!, {r4}               ; 从堆栈返回原任务寄存器状态

MSR         spsr_cxsf, r4

LDMFD        sp!, {r0-r12, pc}^

4 在uC/OS中初始化LWIP并测试
完成上述移植工作后，就可以在uC/OS中建立LwIP任务并设置IP和MAC地址。因为使用了操作系统的信号量和消息队列，初始化LwIP应在uC/OS主任务启动后进行，在ADS中编译工程文件后下载到FLASH中运行，和PC台式机的网络接口连接后，可用ping命令对LwIP进行测试，在命令窗口中可以看到LwIP的reply响应，移植结果表明LwIP已经工作正常。

5 结束语
目前嵌入式系统的网络通信需求逐渐普遍，针对嵌入式系统软硬件资源极其有限的特点，本文研究了将LwIP移植到uC/OS和S3C4510平台的网络通信方案，根据uC/OS和S3C4510处理器的具体特点对源代码进行修改，在占用较少硬件资源的情况下实现了S3C4510上的TCP/IP数据包的收发，完成了嵌入式系统的网络通信功能。

本文详细阐述了LwIP的移植流程，并分析了关键步骤的程序源代码，为嵌入式系统的网络通信提供了一种硬件资源占用较少的可行方案。

参考文献：
[1]JEAN.J.LABROSSE. μC/OS-II源代码公开的实时嵌入式操作系统[M]. 北京：中国电力出版社，2001

[2]Samsung S3C4510B datasheet[Z].     http://www.samsung.com

[3] Adam Dunkels. Design and Implementation of the LwIP TCP/IP Stack[Z].

http://www.sics.se/~adam/

[4]李驹光. ARM应用系统开发详解. 北京：清华大学出版社，2003

[5]彭龑. 基于单片机嵌入式TCP/IP上网的设计与实现[J]. 四川理工学院学报，2007，20（5）:1-5