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粒子群算法在六自由度并联机器人位置正解中的应用
上传时间：2021-04-29
摘要：运动学位置正解是对并联机器人速度、加速度以及其他受力分析、误差分析、动力分析的基础, 位置正解也是并联机器人研究中的一个难点。对并联机器人运动学正解问题建...
新疆油田百泉1井钻井工程方案设计与研究
上传时间：2021-04-29
摘 要：百泉1井是新疆油田在2009年部署的一口重点风险探井，本区块钻井较少，可参考的邻井资料不多，且在风城组地层可能存在异常高压，本文从井身结构设计、下部钻具组合形式、钻...
基于地下空间视角分析我国城市发展管理
上传时间：2021-04-29
摘 要:随着经济的发展,地下空间的发展成为我国建设中的重要问题,根据我国目前的地下空间开发利用现状,对城市地下空间发展所取得的成绩进行了讨论,同时讨论了我国在发...
美俄反恐情报工作比较研究
上传时间：2021-04-29
摘要：作为反恐大国，美国和俄罗斯的反恐情报工作都较为成熟，本文将二者在反恐情报工作中的反恐情报作用对象、反恐情报机构、反恐情报法律体系以及反恐情报合作四个方面进行...
我国大型泵站水泵设计扬程选择过高的错误原因分析
上传时间：2021-04-29
摘要:我国首批兴建的大型泵站偏高选用扬程保证率水泵，致使实际运行扬程远低于设计扬程，因而运行效率普遍较低，令人遗憾。正在进行的大型泵站改造工程可能受到“轴流泵...
基于真实项目导向的合唱“目标引领、层次递进”教学模式研究与实
上传时间：2021-04-29
摘要：本文就高职院校的合唱教学依据课程建设要求进行了教学设计，给出了“目标引领、层次递进”合唱教学模式。 关键词：合唱教学 真实项目 层次递进 一、前...
产业集聚与跨国公司FDI区位选择互动关系研究—基于江苏省制造业
上传时间：2021-04-29
[摘要]利用1999-2008年江苏省制造业数据，通过实证分析，发现江苏省制造业存在产业集聚，FDI也存在区位集聚现象。通过格兰杰因果检验，表明江苏省制造业产业集聚与FDI区位选择...
智者长寿的秘笈
上传时间：2021-04-29
古人说：智者不惑，勇者不惧。何为智者?遇事不惑者也。遇到一件事，一个问题，能够全面、客观、有深度地进行综合分析、思考和比较，不仅知其然还知其所以然。然后认清目标，矢志不...
股东资格认定标准的法理学分析 ——从实质要件与形式要件的博弈
上传时间：2021-04-27
摘 要：股东资格的认定涉及实质要件和形式要件两个方面，其中实质要件没有特别的程序要求，形式要件除具有书面记载的特征外，还与法定的公示程序相关。对于两者的关系，传统观点...
基于波长优选的BP神经网络方法在 近红外光谱分析中的应用
上传时间：2021-04-27
摘 要近红外光谱分析技术在物质成分分析中的得到广泛的应用，在自主研发的滤光片型近红外仪器中应用基于波长优选的BP神经网络模型的方法。本文是在制备的26个样品集中，先...
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