方案1探索不同轮齿对数的情况下齿尖厚度对电磁转矩的影响。由仿真结果图9可以看出，几条曲线的形状基本相同说明在不同轮齿条件下齿尖的厚度对电磁转矩的影响是一样的，即齿尖厚度越小，电磁转矩越大。所以在制造试验产品的时候一定要选择合适的齿尖厚度，才能使电磁齿轮的效率发挥到最大。

　　图9 等宽电磁齿轮不同轮齿条件下齿尖厚度与转矩拟合曲线

　　方案2探索不同轮齿有效长度的情况下齿尖厚度对电磁转矩的影响。从仿真结果图10可以看出随着轮齿有效长度的增加，电磁力矩不断增加，而在同一轮齿长度情况下，电磁力矩随着齿尖厚度的增加而不断减小，减小的幅度越来越小。

　　图10 不同轮齿长度情况下齿尖厚度与电磁转矩关系拟合曲线

　　方案3探索不同轮齿厚度的情况下电流对电磁转矩的影响。由仿真结果图11可知在不同轮齿厚度的情况下，电磁转矩由线性变化进入到非线性变化(即：进入到磁饱和区)时对应电流强度不一致。因为软磁材料具有磁饱和的特性，比如当电流等于18A、轮齿厚度等于6mm或8mm时，前者已接近进入磁饱和区后者未进入饱和区，然此时二者的电磁转矩相差不大;而对于轮齿厚度等于4mm，此时软磁材料早已进入磁饱和区，其电磁力矩远远小于前者。由上面的分析得出，在设计电磁齿轮的轮齿厚度时，要根据设计要求，结合磁性材料的特点,同时考虑电流与轮齿厚度对电磁力矩的影响。

　　图11 不同轮齿厚度情况下电流与电磁转矩关系拟合曲线

　　4 结论

　　电磁齿轮通过磁性耦合实现传动，传动转矩的大小取决于气隙磁场的强弱，而气隙磁场又与电磁齿轮的结构及线圈输入电流等密切相关，论文通过研究分析，获得了电磁齿轮齿尖厚度、轴向间隙、轮齿有效长度、周向间隙、加载电流等结构性能参数以及多参数同时变化对电磁输出转矩的影响关系曲线，从而为电磁齿轮结构优化与应用提供一定的理论参考。

　　参考文献：

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