摘要：GTX挠性剑杆织机是一种无梭织机，自动化程度比较高，鉴于离合器在本织机的机械传动控制中起了重要的作用且应用比较典型,本文重点分析了离合器的类型选择、结构、功能及安装等问题。

　　关键词：GTX挠性剑杆织机;主离合器; 慢动离合器; 寻纬离合器

　　中图分类号：TH136

　　Abstract：GTX jacquard weaving machine with flexible rapiers is a kind of shuttleless looms, It’sautoimmunization degree is higher,Because the clutchs are important during the Jacquard Weaving Machine’s driving control mechanical transmission and the application is typical,some problems about their selection of types, construction, functions and installation are reanalyzed mainly。

　　Key words：GTX Jacquard Weaving Machine with Flexible Rapiers; Main clutch; slowly moving clutch; pickfindingclutch

　　0 引 言

　　织机是一种将经纱与纬纱交织成织物的设备，用细长的剑杆作往复运动伸入梭口将纬纱引入织口的方法叫剑杆引纬，用剑杆引纬的织机称为剑杆织机，剑杆织机属于无梭织机的一种。其优势在于：(1)品种适应性强。剑杆织机对生产小批量多品种适应性好。剑杆织机上棉、毛、丝、麻都能织，且适织混纺织物，特别是织花色织物具有独特优势。(2)速度快，效率高。剑杆织机入纬率高，转速快，单位面积产量高。20世纪90年代初在世界主要纺织品生产国中，新型织机占织机总数已占20%以上，其中西欧纺织大国如意大利、法国均达70%以上。而我国无梭织机比例很低。鉴于离合器在GTX挠性剑杆织机的机械传动控制中的重要的作用且应用比较典型,本文重点分析了离合器的类型选择、结构、功能及安装等问题。

　　1 选择离合器的依据

离合器的类型。离合器按照操纵方式可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等，其中电磁式离合器又可分为牙嵌式(包括有滑环和无滑环两种)、摩擦式(包括有滑环和无滑环两种)、磁粉式、转差式、磁带式等。在以上的几种离合器中电磁摩擦式离合器和电磁牙嵌式离合器应用较为广泛，它们已经能满足一般机械传动控制对离合器的基本要求： 离合迅速、平稳，无冲击，分离彻底，动作准确可靠; 结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全效率高; 接合元件耐磨性高，使用寿命长散热性好; 操作方便、省力，制造容易，调整维修方便。 电磁离合器是利用激励线圈电流产生的电磁力来操纵离合器元件，使之接合或脱开，它还具有自己独到的优点： 走动力矩大，动作反应快; 结构简单，安装维修方便，使用寿命长 可完成集中控制和远距离操纵、控制简单，功率小。 但电磁式离合器存在一些缺点：有剩磁影响主、从动摩擦片分离的彻底性，且相邻元件的磁化将吸引铁屑，进而影响传动系统的精度和工作寿命，此外发热也是一个问题。

　　针对GTX挠性剑杆织机中三个主要的离合器：主离合器、慢动离合器、寻纬离合器的选择进行分析。

　　GTX挠性剑杆织机的传动图：

　　织造包括：送经开口、引纬、打纬、卷布五步。为了使这几步协调进行，这几部分的执行机构和高速轴之间有严格的传动比，如图：

　　高速轴的转速262~500r/min，通过齿轮1和齿轮2(齿轮1’和齿轮2’)传动到打纬凸轮，控制打纬轴传动比为91/19即打纬次数可以达到54.7~104.4次/分。通过齿轮2所在的轴向左可以传到开口机构和绞边机构，通过齿轮2所在的轴还可以向右传动到纬纱剪和折入边机构，再经过齿轮2和齿轮3(齿轮2’和齿轮3’)传到左、右剑机构。由于齿轮1和齿轮3(齿轮1’和齿轮3’)的齿数相等，引纬速度也比较高，可以大大提高织造效率。

　　要对整个传动进行快速准确的控制，有三个离合器起了关键的作用，主离合器、慢动离合器、寻纬离合器这也正是我们要分析选择的。

　　织不同原料、不同花纹的布，要求织速大相径庭。我们可以通过调速来满足要求。这就需要主离合器在转速较高且转速不同的条件下都能接合。为了减少冲击和振动对主要零件使用寿命的影响，要求离合器接合平稳，特别是在急刹车时反映迅速，还要能实现远距离控制，过载时要求防止损坏其他零件，要有过载保护，根据这些可以选择无滑环的电磁摩擦式离合器，无滑环的电磁式离合器线圈静止、接线容易，转动惯量小，有利于电路的设计和布局操作方便，更适于作主离合器。

　　慢动、寻纬离合器在慢动和寻纬运动时动力源是慢速马达，由于转速较低、传递的转矩较大，除此再别无特殊要求，选择无滑环电磁牙嵌式离合器即可，可传递大的转矩，且结构简单。

　　2 主离合器的工作过程

　　2.1主离合器的工作过程可分为两个阶段：

　　2.1.1机器的开车阶段

　　机器的开车可分为三个阶段，即： 在启动阶段为了使离合器获得一短暂的定时运动，首先输送一强度是额定电流5倍左右的电流，这样可以产生较大的电磁压力，使离合器两盘之间的静摩擦力增大，从而使从动轴迅速克服磁隙阻力和自身的惯性力开始转动。 接着便是过激干预阶段，电流可以降为额定电流的3倍，使从动轴的转速继续提高直至离合器盘停止滑动，主、从动轴同步转动。 在强织造时的维持阶段，此时的电流强度几乎等于额定电流，由此产生的电磁压力形成的摩擦力足以使主、从动轴同步转动。 2.1.2机器的刹车阶段

　　机器的刹车也分为三个阶段，即：

　　(1)为获得一个稳定的刹车速度，离合器的反应滞后，时间也必须稳定，刹车线圈的工作电流强度是其额定电流的5倍左右，从而使离合器产生一短暂的定时运动，使从动轴的转速降到一定的值。

　　(2)接着机器必须用一个稳定的方法刹车直到静止。在此阶段刹车线圈中的工作电流强度是其额定电流的3倍左右，这个电流保持到机器停车。

　　(3)本机器停车以后刹车线圈中的电流弱于额定电流强度刹车停止。

　　2.2主离合器的工作过程分析：

　　当离合器线圈中的电流由微处理机改变时，从而改变电磁力的大小，进而改变摩擦力和可传递的最大转矩的大小。

2.2.1机器的开车阶段 机器的开车阶段的传动路线为： 机器开车阶段主离合器的工作过程分析 当按动启动马达按钮和开车按钮以后，离合器启动线圈激发主离合器，由于主离合器为电磁摩擦式离合器，一旦啮合，转子带动离合器盘转动，便可传递一定的转矩，且随着启动线圈中电流的变化离合器电磁力大小发生变化，离合器两盘之间的压力发生变化使它们之间的摩擦力发生变化，从而使离合器可传递的最大转矩发生变化，已满足启动阶段的要求。正常开车时，主马达传来的转矩便可由飞轮传入，通过主离合器到达主轴，由主轴上的齿轮输出。

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