带式传感器采用软硬件配合使用的标定方式，对压力进行标定，标定时标准气压表作为标准传感器。具体标定方法如下：将带式传感器放置在一个密封舱中，密封舱与气压表及气压泵相连，将整个装置放在高低温实验箱内，调节试验箱的温度值来改变试验箱内的温度，并且通过气压泵的充气和放气改变密封舱内的压力，舱内的压力值将在压力表上实时显示。在每个温度值和传感器的量程0～200KPa(绝压)范围内选择8个测试点，通过实时的记录压力值和与之对应的输出量拟合成一条输入输出曲线，从而形成了该系统的标定系数。

　　图5带式传感器信号采集与传输模块流程图

　　图6 气动参数测试系统标定软件

　　4.1压力传感器标定

传感器的软件标定主要是获取灵敏度系数与零点值，由此在传感器使用时，根据采样获得的电压值可以反推出当前的激励，即压力和温度。以五个传感器为例进行标定，具体标定后获得各个压力传感器和中系数.INI文件如下图7。根据标定系数，，计算非线性度，即标定完毕。

在采用直线拟合线性化时，输入输出的校正曲线与其拟合直线之间的最大偏差，称为非线性[12]，通常用相对误差来表示，即

式中，—非线性误差(线性度);

—最大非线性绝对误差;

—输出满量程

图7 和标定系数文件

　　4.2振动传感器标定

　　振动传感器的标定设备是一套由ET140激振器和ET141线性功放组成的Labworks振动测试系统，另外该振动测试系统还包括B&K公司生产的电荷放大器B&K2626和B&K公司生产的振动传感器B&K4393，用以作为基准。由信号发生器产生激振信号，将满量程设定需要检定的等间距的加速度点，由激振器产生所需的加速度，当振动稳定后记录数据并保存，当加速度达到所需测量的最大值时，再逐渐减小加速度值，进行反行程测试。

　　振动传感器在-16～16g之间选取7个点，循环3次，实验数据如表1所示：

　　表1 振动传感器实验数据 加速度

　　(g) 第1次循环 第2次循环 第3次循环 正行程 反行程 正行程 反行程 正行程 反行程 -16 0.01045 0.01034 0.01041 0.01052 0.01038 0.01042 -10 0.33275 0.33189 0.33268 0.33284 0.33197 0.33261 -5 0.86614 0.86597 0.86627 0.86615 0.86575 0.86418 0 1.08102 1.08112 1.08108 1.08203 1.08114 1.07995 5 1.29184 1.29178 1.29201 1.29186 1.28917 1.29179 10 1.72053 1.72105 1.72048 1.72115 1.72049 1.72047 16 2.14265 2.14245 2.14257 2.14198 2.14261 2.1427 校准曲线如图8所示：

　　图8 振动传感器校准曲线

　　标定端点方程为：

　　系统标定工作方程为：

满量程输出值：

重复性误差：

线性误差：

　　不确定度为：A=0.78%

　　4.3 温度传感器标定

　　对温度传感器的标定，有标准值法和标准表法两种方法[13]。本课题对温度传感器的标定采用标准值法，应用高低温实验箱等间距的设定测量温度范围内的几个温度值，记录并保存数据后，进行反行程实验。最后进行数据处理及计算。

　　温度传感器的标定在-40～85℃之间选取7个温度点，循环4次，实验数据如表2所示：

　　表2 温度传感器实验数据 温 度

　　(℃) 第1次循环 第2次循环 正行程 反行程 正行程 反行程 -40 0.10673 0.10635 0.10596 0.10658 -20 0.31009 0.31124 0.31106 0.31015 0 0.52946 0.53498 0.53487 0.52945 42.6 0.93068 1.00348 0.93051 0.93105 61.3 1.13022 1.12568 1.13014 1.13015 70.5 1.18824 1.20087 1.19901 1.20012 80.4 1.31102 1.32568 1.31105 1.31214 温 度

　　(℃) 第3次循环 第4次循环 正行程 反行程 正行程 反行程 -40 0.1071 0.10654 0.10668 0.10587 -20 0.31015 0.30957 0.31025 0.31015 0 0.52937 0.5292 0.52814 0.52859 42.6 0.9307 0.94012 0.93102 0.93124 61.3 1.13031 1.13024 1.13025 1.12967 70.5 1.18769 1.19812 1.19935 1.20795 80.4 1.31201 1.31099 1.31086 1.32139 经过曲线拟合及计算，可得如下结果：

图9 温度传感器校准曲线

　　标定端点连线方程为：

　　系统标定工作方程为：

满量程输出值：

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