(31)

(31)式给出了无返回力矩擒纵机构在给定周期的设计准则。结合本设计，原动机需输出的总力矩：

　　5 结束语

　　本文提出一种新型定时换向阀的设计原理，把定时器和换向阀有机结合在一起，实现了换向阀的定时开闭，设计了一种避免瞬态冲击力矩放大机构。这种换向阀调节方便，操作简单，工作可靠。对该阀的无返回力矩擒纵机构在理论上进行了初步分析，并结合实际，提出无返回力矩擒纵机构在给定周期条件下的设计准则。为该类定时器的设计提供了理论依据，对引信的设计和分析也同样有参考价值。

　　参 考 文 献

　　[1] 章宏甲等. 液压与气压传动. 北京： 机械工业出版社， 2002

　　[2] 濮良贵等. 机械设计. 北京： 高等教育出版社，1996

　　[3] 陆文广,芮筱亭. 无返回力矩钟表机构动力学研究[J]. 兵工学报,2005,26

　　[4] 马宝华. 引信构造与作用[M]. 北京: 国防工业出版社. 1984: 51-65.

　　[5] 哈尔滨工业大学理论力学教研室. 理论力学. 北京： 高等教育出版社， 2002

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