摘　要： 针对真实战场环境中多无人机协同作战，在飞行代价函数建模的基础上，提出了一种多目标分配的启发式遗传算法. 首先，在建模过程中，分析了无人机与目标的数量对应关系，并且考虑航程、飞行时间和环境威胁三项因素，使所建模型更贴合实际. 其次，在进行多无人机协同多目标分配时，设计了一种启发式遗传算法.该算法采取了以下策略以提高性能：通过引入启发式信息和随机生成的方式构造初始群体，保证了初始群体多样性和高适应性；变异操作产生了新的种群，并将新种群中的最优个体添加到初始种群中，扩大了解的范围. 最后，构建三

【分　 类】 文化研究
【关 键 词】 多无人机协同,多目标分配,三维战场环境
【来 　源】 互联网
【收　 录】 中国学术期刊网