令，则上式可化简为

(12)

　　3 不同斜盘倾角的仿真结果

下面用给出的具体参数来对柱塞相对缸孔的运动进行仿真。选择下列参数：，，，为了分析斜盘倾角对柱塞运动的影响，斜盘倾角从小到大分别取为：15°，16°，17°时柱塞相对缸孔运动的位移曲线，速度曲线和加速度曲线分别为图2、图3和图4，且将其位移、速度、加速度的最大值与最小值列于表1中。

　　图2不同斜盘倾角时柱塞位移曲线

　　图3不同斜盘倾角时柱塞速度曲线 图4不同斜盘倾角时柱塞加速度曲线

表1 仿真结果列表 斜盘倾角 最大位移 最小位移 最大速度 最小速度 最大加速度 最小加速度 15° 0.0121m -0.0121m 2.3m/s -2.3m/s 428.4 -428.4 16° 0.0129m -0.0129m 2.4m/s -2.4m/s 480.5 -480.5 17° 0.0138m -0.0138m 2.6m/s -2.6m/s 488.8 -488.8

如图2所示，柱塞在上死点位置(即)时的位移是最大的，而柱塞在下死点位置(即)时位移达到最小。从表1中得到，柱塞相对缸孔运动的位移随着斜盘倾角增大而增大，当斜盘倾角为15°和17°时，柱塞移动区间长度相差3.4mm，位移相差很小。

如图3所示，柱塞在上死点位置(即)和下死点位置(即)时的位移的绝对值达到最大，速度却为0。在时，柱塞的速度达到最小，在时，柱塞的速度达到最大值。随着斜盘倾角的增大，柱塞相对缸体运动的速度将会增大，当斜盘倾角为15°和17°时，柱塞移动速度变化量相差约600mm/s，速度相差较大。

如图4所示，当斜盘倾角为15°时，一个周期内柱塞移动的加速度变化量为856.8;当斜盘倾角为16°时，一个周期内柱塞移动的加速度变化量为961;当斜盘倾角为17°时，一个周期内柱塞移动的加速度变化量为977.6。分析得知，柱塞相对缸体运动的加速度随斜盘倾角增大而增大，当斜盘倾角为15°和17°时，柱塞移动速度变化量相差120.8，加速度相差很大，对于柱塞的运动性能的影响是很大的。

　　4 结论

　　综上所述，斜盘倾角增大，轴向柱塞马达柱塞相对缸体运动的位移、速度、加速度随之增大，其中位移的变化很小，但速度和加速度相差很大，对柱塞副的运动性能影响较大。

　　参考文献

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