柑橘自动分拣机的控制系统设计
来源：互联网 中国科技人才 | 陈涛 高自成 李立君 王选嵩 中南林业科技大学机电工程学院 长沙 湖南 410004
摘 要：摘要：为提高柑橘加工行业的效益，设计了基于可编程控制器PLC的柑橘自动分拣机的控制系统，系统利用sercos总线通讯精确控制各伺服电机运行，利用相机对柑橘的形状大小和位置信息进行采集，并传送给上位机进行处理然后与所设定的标准比对、分类确定合适的通道，通过PLC控制下料机利用给定的位置信息快速夹取。PLC作为控制的核心，触摸屏用来监控系统的状态、输出参数等，既保证了系统动作之间严格的逻辑关系，也保证了操作过程的可视化和系统的安全性。
【分 类】 文化研究
【关 键 词】 柑橘自动分拣机,sercos总线,PLC
【来 源】 互联网
【收 录】 中国学术期刊网
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