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摆线针轮齿廓修形数学模型的建立与反求
来源:互联网 admin | 关 伟 博太科防爆设备(上海)有限公司
摘 要: 根据摆线啮合副的啮合原理、摆线轮的加工原理和生产实践,建立了统一的数学修形模型;应用精密测量仪对机器人W53减速器摆线轮齿廓进行测量,利用MATLAB软件进行曲线拟合,采用极小值优化方法求出修形量,依据数学模型数据绘制的图形与测量图形吻合较好,为摆线针齿啮合副齿廓设计和制造提供依据。

【分  类】 农业与自然
【关 键 词】 摆线轮,修形量,数学模型,曲线拟合
【来  源】 互联网
【收  录】 中国学术期刊网
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