图8 软件控制选择通道时序图

　　4.1 AD7865启动转换和读取结果

　　在选择了转换通道之后，给CONVST一个负脉冲就可进行一个转换顺序，在CONVST的上升沿各路模拟信号被同时采样，最少70ns后BUSY管脚输出变为高电平，标志转换正在进行，不能进行新的转换，当它的输出出现下降沿时标志着各通道转换结束。转换结果既可在转换过程中每个通道转换完毕时被读取，也可以在各通道都转换完毕后被依次读出，出于可靠性的考虑，本设计选择了后者，时序图如图9所示。

　　图9 各通道转换结束后读取结果的时序图

　　4.3 DSP程序设计

　　软件编程上采用了switch语句，方便对两个方向进行分时提取，在采集每个方向倾斜信息时，首先给相应方向加载大于7ms脉冲信号,然后DSP控制AD7895采集相应方向的倾斜信息，具体程序代码如下所示：

　　#define F1 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA3

　　#define F2 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA2

　　#define CONVST GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB1

　　#define BUSY

　　GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB0

　　Uint16 *Adcdate=(Uint16 *)0x0080000;//总线地址，对应于片选线2

　　void AD7865(Uint16 channel)

　　{

　　Uint16 i;

　　switch(channel)

　　{

　　case 0:

　　F1 =1;

　　for(i=0;i<19;i++) {Delay(60000);} //延时7ms

　　*Adcdate=1; //打开通道1,转换P

　　//启动转换

　　CONVST = 0;

　　Delay(8);//延时至少35N

　　CONVST = 1;

　　Delay(20);//等待BUSY信号拉高 while(BUSY == 1){;}

　　P=*Adcdate;

　　P&=0x3FFF;// 读取P

　　F1 =0;

　　break;

　　case 1:

　　F2 = 1

　　for(i=0;i<19;i++) {Delay(60000);} //延时7ms

　　*Adcdate=2; //打开通道2,转换R

　　CONVST = 0;

　　Delay(8);//延时至少35ns

　　CONVST = 1;

　　Delay(20);

　　while(BUSY == 1){;}

　　R=*Adcdate;

　　R&=0x3FFF; //读取R

　　F2= 0;

　　break;

　　default: break;

　　}}

　　5 结束语

　　电解质型倾角传感器具有良好的复现性、可靠性和较高的精度，在应用中需要特别注意的是：⑴驱动信号POUT1，POUT2必须为直流分量为零的交流电压信号，因为直流会使电解质产生电解反应而失去导电性，对传感器造成不可逆转的损坏。⑵在读取两个方向的倾斜信息时，为防止两个方向互相干扰，分时读取，并且加在每个方向上的脉冲大于7ms时，这样两个方向的干扰最小，读取的结果最为准确。

　　参考资料：

　　[1] 倾斜传感器解决方案.上海辉格科技发展有限公司.2003

　　[2] 童长龙等.新型传感器.洪都航空工业集团.2002.10

　　[3] 张秀，丁仁杰.一种DSP和AD7865数据采集卡的设计与实现[J].电测与仪表.2004.6

　　[4] 王云峰等.基于ADUC816单片机的倾角传感器应用设计[J].仪器仪表用户.2004.4

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