衰减曲线法对于干扰平频繁，记录曲线不规则，不断有小摆动的情况。由于不易得到准确的衰减比例度和衰减周期，使得这种方法难于应用。

　　鉴于临界比例度法法和衰减曲线法均有其缺点，而经验试凑法在外界干扰作用频繁，记录曲线不规则的控制系统，采用最为合适。在接下来的工作中，运用此法对参数进行整定优化研究。

　　(1)温度参数：前冷器B温度TIC-2332，首先用存比例进行试凑，当P=15时过渡过程已基本稳定并符合要求，当加入比例控制I=10，能较好消除余差，由于是温度控制参数，加入D=2就能得到很平稳的控制曲线，如下图：

　　(2)流量参数：贫溶剂进吸收塔流量控制FIC-1406，用存比例进行试凑，当P=250时过渡过程已基本稳定并符合要求，当加入比例控制I=20，就能很好的消除了余差，使参数偏离设定值变得很小,达到了很平稳的控制.由于流量对象特性对象时间常数小，参数有波动，要大，要短，不用微分.控制效果如下图：

　　5 结束语

　　最后必须指出，在一个制动控制系统投运时，控制器的参数必须整定，才能获得满意的控制质量。同时，在生产进行的过程中，如果工艺操作条件改变，或负荷有很大变化，被控对象的特性就要改变，因此，控制器的参数必须重新整定。由此可见，整定控制参数是经常要做的事，而经验试凑法是非常有效快速的整定方法.

　　参考文献

　　[1]厉玉鸣主编. 化工仪表及自动化(第三版).北京：化学工业出版社 ，1999

　　[2]杜效荣, 化工仪表及自动化(第二版).北京：化学工业出版社 ，1994.12

　　[3]王骥程，祝和云主编.化工过程控制工程(第二版)北京：化学工业出版社 ，1991

　　[4]王　伟，张晶涛，柴天佑.PID 参数先进整定方法综述.自动化学报2000.5，26(3)

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