参考文献：

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　　作者简介：

　　赵文锐，女(1975.05)，工程师，工学博士，主要研究方向：机电一体化，通讯地址：北京市顺义区北京现代职业技术学院510，邮编：101300，电话：13261661075。

　　步进电机转动储料筒 转臂下降，吸取物料 转臂上升，逆时针转90度 转臂下降，在检测线圈中检测物料性能

转臂上升，逆时针转90度 转臂下降，如检测的物料为不合格品，则吸盘松气，将不合格品扔入废料盒内;如为合格品，则吸盘不松气 转臂上升，逆时针转90度 转臂下降，吸盘松气，将物料放入送料滑块孔中到送料孔中 送料滑块孔中有料否? 送料滑块动作将物料送入储料筒中 结束子程序 送料滑块不动作 系统初始化 取料筒内是否有料? 取料滑块动作取出物料 取料滑块取出物料否? N Y N Y N 系统启动

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