：舰艇首吃水;：舰艇设计水线长;H：舰艇纵稳性高;：舰艇水线面面积漂心纵坐标;：舰艇破损后的纵倾角;：舰艇的倾差;

　　当舰船横倾大于15度，求解舰船稳性等参数的初稳度计算公式已经无法求解结果，也没有相关资料可以对破损舰船大角稳性进行计算。所以本文依据舰船破损进水后的进水程度确定舰船排水量，再进行曲线拟合获得各种排水量下的舰船静稳性曲线，通过对舰船完好情况下的静稳性曲线到舰船某一仓或多仓进水下的静稳性曲线进行数据采集、拟合和插值[4]，获得舰船在破损情况下的静稳度曲线，从而可以依据不同进水时扶正力臂数值确定舰船的横倾角。

　　下面列出某型舰船的几种排水量，该数据是依据损失浮力法对舰船破损进水进行计算，再依据重心变化和标准排水量的静稳度曲线[1]计算出舰船不同破损情况的静稳度曲线。表1是各种排水量时的扶正力臂值，图6是依据不同排水量拟合的静稳度曲线图。

表1不同排水量时的扶正力臂数值 度数/排水量 0 10 20 30 40 50 60 70 80 3800 0 0.1776 0.3510 0.5316 0.6498 0.6372 0.5196 0.3636 0.1338 3600 0 0.1644 0.3276 0.4380 0.6066 0.5844 0.4544 0.2862 0.0612 3400 0 0.1542 0.3012 0.4312 0.5502 0.5334 0.4314 0.2490 0.0012 3200 0 0.1416 0.2778 0.4044 0.5082 0.4776 0.3456 0.1578 -0.0714 3000 0 0.1344 0.2586 0.3630 0.4236 0.4356 0.3150 0.1374 -0.1302 2800 0 0.1212 0.2346 0.3312 0.4146 0.3792 0.2454 0.0636 -0.2022

　　图六 不同排水量时的静水力曲线图

　　此图反映出舰船在破损进水时，舰船排水量从3800吨降至2800吨，舰船静稳度曲线的变化情况，所以当舰船进水时，依据进水量形成的力矩可求解出舰船扶正力臂的大小，用数值内插可获得舰船任意进水时的横倾角。再将扶正力臂按照0.01米的间距进行等分，找出与之相对应的横倾角存入数据库，便可进行舰船破损状态下舰船大角稳性的计算，计算结果由视景仿真系统接收参数[3]调用和显示。

　　3基于VC++和Vegar平台的舰船损管训练仿真流程

　　现以破损进水损管训练为例来说明其流程。首先进行破损舱室的情况设定，由教控台发出损管警报。破损舱室一旦确定，立刻由破损舰船信息库提供舰船状态显示，由训练场景库提供海况数据，训练人员依据破损舰船的状态进行损害情况的综合分析，根据分析情况决定采取自主决策还是辅助决策，其自主决策方案按照舰船所能提供的损害管制器材功能对破损进水进行干预，辅助决策是依据专家系统[5]建立的智能决策方法库确定方案产生逻辑，以多目标决策方法生成最优决策方案。当指挥员采取自主决策时，可以从损管处置方案库中选取方法，损管器材选定后，由损管计算模块计算出舰船的实时状态，指挥员可以随时对所选方案进行调整，损管计算结果反映舰船的稳度、吃水、倾差等参数的变化，该参数通过Vegar视景驱动，反映在三维视景中。训练结束后由方案评估模型库对训练成绩进行评定和存档。该训练流程如图5所示。

　　图5 交互式损管训练仿真系统流程图

　　4破损舰船损管训练实例演示

　　某新型护卫舰在一次护航任务中遭恐怖分子偷袭，后机舱右舷78号-86号肋骨中弹进水，破口直径0.3米，深度3.5米，爆炸时间2009年2月17日21时10分，舰船指挥员准备进行损管组织与指挥。

　　教控台提供破损想定，装定舰艇初始状态数据与海洋环境数据，调入破损舰船模型，根据训练时间控制训练进程，其初始状态如图7所示

　　图7 舰船破损时的漂浮状态图

　　训练台进行损管组织与指挥，首先指挥员发出损管警报，全舰进入一级战斗部署，主机停车，截断后机炉仓电源，前损管队检查全舰水下舱室水密情况，后损管队进行堵漏排水。后损管队报告，后机炉仓破口太大无法封堵，前损管队报告，后机炉仓与电罗经室的隔墙严重变形，电罗经室出现大面积渗水。舰艇漂浮状态如图8所示。

　　图8 舰船多仓进水漂浮状态

　　指挥员依据舰艇状态，改变损管部署，由于舰艇严重破损，舰艇状态继续恶化，当务之急就是限制水的蔓延，即命令封闭后机炉仓，加固电罗经室隔墙，先抽干罗经室的渗水，通过限制水的蔓延，加固水蔓延边界来保证舰艇的不沉性，在确定舰艇的不沉性得到保证后，再依据海况和舰艇自身损管器材和能力采取进一步措施。其状态如图9所示。

　　图9 方案决策过程状态图

　　结束语：本文通过对舰船破损进水的状态研究，在小角度倾斜时依据初稳性公式进行计算，在大破损状态下，进行数据拟合和插值，可以方便快速的计算出舰船的漂浮状态，为舰船指挥员的损管决策提供了逼真的训练环境。通过指挥员对各种破损情况的处置，提高决策者在损管时的组织指挥能力和决策水平，该仿真系统通过三期舰船指挥员的使用，获得了显著地效果，有效的提高了舰船指挥员的损管应急处置能力。

　　参考文献

　　[1] 龚卓蓉. Vegar程序设计[M].北京，国防工业出版社，2002

　　[2] 吴家铸，党岗，视景仿真技术及其应用[M].西安科技大学出版社2001，第56-59页

　　[3] 浦金云，邱金水，程智斌. 舰船生命力. 海潮出版社[M] 2001.7，第125-128页.

　　[4] 郝红伟. Matlab 6.0 实例教程[M], 中国电力出版社，2001

　　[5] 张文星，纪有奎，专家系统原理与设计. 武汉科技大学出版社1993，第68页

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