【分　 类】 机械与建筑工程
【关 键 词】 CA6140；车床；数控化改造
【来 　源】 互联网
【收　 录】 中文学术期刊网

正文：

创建一个802C的PLC应用程序非常简单。本次改造是按照西门子802C标准配置。在此实用程序中，用户可以编写子程序0~30，而子程序库中已经提供了以下各个子程序的功能，在设计中可直接调用并修改输入输出部份地址。

子程序号（SBR#）	子程序的名称	说明
62	FILTER	输入输出滤波
32	PLC_INI	PLC初始化
33	EMG_STOP	急停处理
38	MCP_NCK	MCP信号处理
40	AXIS_CTL	各坐标轴的使能控制
35	SPINDLE	主轴控制
46	TURRET1	刀架控制

2.7  NC调试
2.7.1 通用机床数据
通用机床数据主要用于对机床坐标轴的定义、PLC运行时间的设定与监控、用户数据自定义参数的设定等。
MD14510[16] ——机床类型定义
MD14510[20] ——刀架刀位数定义
……
MD14510[26] ——X轴+点动键的键号定义
MD14510[27] ——X轴-点动键的键号定义
MD14510[30] ——Z轴+点动键的键号定义
MD14510[31] ——Z轴-点动键的键号定义

1. 进给轴相关机床数据

轴类机床数据是对机床坐标各通道轴速度大小、方向和定位，数据机床保护，误差补偿等参数的设定。
MD32000——最大轴速度G00定义
MD32010——点动快速定义
MD32020——点动速度定义
……
MD34000——减速开关生效定义
MD34010——减速开关方向定义
MD34070——参考点定位速度定义
2.7.3  主轴相关机床数据
MD30130——主轴模拟量输出定义
MD30134——主轴输出单双极性定义
……
MD30200——主轴编码器定义
MD31020——主轴编码器每转脉冲数定义
3 结束语
目前该机床的机械、电气、系统各方面和改造、安装、调试工作已经完成，样件加工达到预期效果。改造后机床能正常投入使用，从使用的角度和运行状态来看，改造后机床操作方便，性能稳定可靠，运行正常，能适应更广泛地加工要求，与购买同档次的全新数控车床相比，节约资金约50％。本次改造，对于资金并不充裕的企业，特别是中小型民营企业，具有借鉴意义。
[参考文献]
[1] 李诚人.数控化改造.北京：清华大学出版社，2006年第1版
[2] 余英良.机床数控改造设计与实例.北京：机械工业出版社，2002年第1版
[3] SINUMERIK 802C base line SINUMERIK 802C base line 功能说明，2003年8月
[4] SINUMERIK 802C base line SINUMERIK 802C base line 简明安装调试手册，2003年8月

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