图3 原始信号与其包络解调图
Fig.3: original signal and envelope demodulation
利用传统小波阈值法和改进的惩罚阈值法分别对信号进行降噪,如图4所示。
对上述两种方法得到的降噪信号分别进行共振解调分析,如图5所示。
图4中可以看出,两种方法得到的降噪信号都蕴含着明显的冲击现象。可以确定减速机Ⅳ轴存在故障点。
图4 传统阈值降噪信号与改进阈值降噪信号
Fig.4 denosied signals: tradition threshold and improved threshold
图5 包络解调分析谱图
Fig.5: analysis of envelope demodulation
由于现场存在高强度噪音的影响,原始信号包络解调谱图(图3(b))并没有将故障频率显示出来。图5可知,频谱中明显存在着频率为f1=29.5Hz的振动,由(a)图可知,对传统小波降噪信号进行解调后,得到的图谱中可以看到,信号仍然存有外界因素强烈的影响,其故障频率幅值并不是太明显,而由(b)图可知,改进的惩罚阈值法降噪后得到的信号,其故障频率能够清晰的显示出来。Ⅳ轴7测点22895型号的轴承故障频率为29.79Hz,此频率与f1近似吻合。由此可以确定该提升机减速箱Ⅳ轴7测点处的轴承出现内圈磨损故障。
厂家停机检修时,发现Ⅳ轴7测点处轴承确实存在内圈磨损故障,证明方法正确。
结论
通过对低速重载滚动轴承的诊断可以得出:选择合适的小波阈值是降噪的关键点,它对得到一个良好的降噪信号有着很大的影响。实例证明,改进的惩罚阈值法起到一个良好的作用效果。将改进的惩罚阈值法与包络解调法结合能够有效地检测出旋转机械的微冲击。
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