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基于多路传感器的AGV导航研究
来源:互联网 qikanw | 要小鹏1,2,曾理3
【分  类】 机械与建筑工程
【关 键 词】 轮式移动机器人;超声波;陀螺仪导航;
【来  源】 互联网
【收  录】 中文学术期刊网
正文:

  参考文献:

  [ 1 ] 史恩秀,黄玉美. 基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究[J].传感器技术,2005,(10):23-26

  [ 2 ] 崔康吉,孙宁等.AGV精确定位技术的研究[J].计算机集成制造系统,1995(4):39~ 41

  [ 3 ] 袁军,王敏,黄心汉,等. 智能系统多传感器信息融合研究进展[J].控制理论与应用. 1994,11(5):513-519.

  [4 ] Jiang Z P, NijmeijerH. A recursive technique for tracking control of nonholonomic systems in chained form [J]. IEEE Trans on Autom Control, 1999, 44 (2) : 265~279

  [5] 徐俊艳,张培仁. 基于Backstepping时变反馈和PID控制的移动机器人实时轨迹跟踪控制[ J ]. 电机与控制学报, 2004, 8

  (1) : 35~38

 

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