PLC程序流程图，如图4所示。

　　图4 PLC软件主程序结构流程图 文本显示器键盘和界面的设计 为了满足智能塔架式抽油机控制系统的人机交互的要求，设计了PLC的人机界面，以便操作人员对设备进行在线调试或参数设置。

　　西门子的TD400C 是一种低成本的人机界面 (HMI)，使用 TD400C组态一组层级式用户菜单，也可以组态 TD400C，使其显示由 S7-200 CPU 中的特定位使能的报警或信息，使操作员或用户能够与应用程序进行交互。使用 STEP 7-Micro/WIN的文本显示向导来组态 TD400C，为 其创建画面和报警。可以使用 TD400C键盘上的按钮来浏览这些画面和菜单。文本显示向导会创建参数块，在其中存储 TD400C的组态、画面和报警。S7-200 CPU 将该参数块存储在 V 存储区中。 在接通电源时，TD400C会从 S7-200 CPU 中读取参数块。使 “文本显示向导”还可以为 TD400C 设置密码，以确保未经授权的用户在自动超时间隔内不能访问 TD400C 的权限。文本显示器的设计包括创建面板和组态TD400C。根据系统功能的要求，设计了状态显示，参数设定、报警等界面。通过显示器的按键可以对系统的某些参数进行设定。 结束语 讨论了智能塔架式抽油机的组成及工作原理、以西门子公司S7-200PLC为核心组成的控制系统以及控制系统的硬件配置和软件设计。由唐山宏冶集团研制的智能塔架式抽油机在某油田装机并运行了2年多。经中石油节能检测中心以及使用单位的测试证明：功率因数为1，吨液提升百米有功耗电量0.45kWh/t100m;相同井况和产液量，该抽油机平均每天耗电60 kWh左右，而常规游梁式抽油机耗电160～200 kWh，相比节能50%以上;机械效率可达80%以上，系统效率达到52.9%。实践证明，该智能塔架式抽油机节能、操作方便，运行稳定可靠，抗干扰能力强。

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