3.2整车重心高度计算

　　整车各单元对前轮中心沿的高度方向(Y向)取矩，带入数据计算可以得到整车的重心高度应为H=1651.2mm。

　　对整车的横向(Z向)取矩(左正右负)，带入数据计算得出Z0=20.36mm，此质心距中心线偏距在汽车底盘性能指标范围内。

　　4 整车稳定性校核

　　此隧道工程专用车辆，主要用于隧道和洞库施工用，在除尘机组工作的工程中整车处于停运状态，随着掘进面的前移，整车可以进行慢速、间歇性移动。这种行驶工况对整车的行驶稳定性要求较低，根据静力学稳定性核算即可满足。但是为了提高除尘机组的利用率和机动性能，不可避免的需要整车在公路和隧道以及坡道上行驶，因此整车的行驶稳定性要求也是非常关键的一项指标[3][4]。

　　4.1汽车横向稳定性校核

　　根据汽车横向稳定性的要求，要使汽车不会发生横向倾覆，则质心位置必须满足公式(1)：

(1)

　　式中，

为附着系数，一般取;

　　H——质心高度，mm;

　　b——轮距，mm;

代入数值后计算，满足式(1)条件限制，故本除尘机组专用车辆的横向稳定性满足安全要求。

　　4.2汽车纵向稳定性

　　根据汽车纵向稳定性的要求，若质心的高度位置(沿Y向)满足公式(2)，此车将不会发生纵向倾覆。

(2)

式中，为附着系数，一般取;

　　H——质心高度，mm;

　　L2——质心到后轴中心线的水平距离，mm;

代入数值后计算，。即此车质心位置完全满足式(2)要求，故整车的纵向稳定性能满足安全性要求。

　　以上设计计算均采用ZZ1243BM5641型汽车底盘参数。除尘机组在此底盘上安装后(如图2所示)，进行实际使用验证，整车的各部分布置符合除尘机组的性能要求，汽车的行驶安全性很好。

　　图2 湿式除尘机组专用车辆

　　5小结

　　本次设计的除尘机组专用汽车整体性能强，除尘机组与承载底盘为一体式设计，可以实现移动除尘，抵近污染区，从粉尘源头进行治理，减少洞内全长污染，非常适合长轴线的隧道除尘。另外，除尘机组与承载底盘结合为一体，行驶和工作的稳定性好，结构紧凑，占用空间小，移动灵活方便，工作效率高。

　　参考文献

　　[1] 赵应华.长大隧道施工通风消烟除尘新技术[J].山西建筑.2008.04(Vol.34,No.11):P309-310

　　[2] 齐梦学.TBM施工通风除尘方案及应用[J].建筑机械化.2006.11:P58-60

　　[3] 苗永权.专用汽车改装稳定性设计[J].装备制造技术.2008.06:P64-67

　　[4] 杨璐.专用汽车设计中应重视安全性校核[J].重型汽车.1999.06:P18

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