正文:
,

,

(6)
设定差频取值范围,将落在该范围外的差频舍去,所得的差频按照从小到大的顺序排列,得到差频数组

。
(2)统计差频数组

中相同差频的出现次数,构成差频

与对应出现次数

的二元数组


。
(3)在二元数组

中,第一个出现次数

超过线谱总数一半且大于3的差频

即为螺旋桨轴频对应的间隔,而与该间隔对应的最小频率

即为估计的轴频。
由于螺旋桨加工和安装等方面的原因,螺旋桨的各个叶片产生的调制存在一定的差别,一般某一个叶片会比其它叶片调制地厉害,对应此叶片的调制频率及其谐波的线谱幅度会比其它的线谱高
[7]。因此,每隔

就会出现一个强线谱,用时频分析法求出两个强线谱之间的间隔

,则可以估计出螺旋桨的叶片数:

(7)
利用式(7)计算出螺旋桨转速,进而估计出潜艇航速。
4 结束语
本文使用STFT分析法提取了潜艇螺旋桨噪声的特征线谱,并针对提高潜艇螺旋桨轴频估计性能,从理论上研究了轴频估计方法。潜艇螺旋桨的轴频估计是很困难的,除了在方法上的改进与创新之外,还需要实测数据的支持,这样,不但可以检验轴频估计算法是否有效,而且可以使研究更有针对性。但是,潜艇螺旋桨噪声数据是各国海军的高度机密,获取有关实测数据进行研究也是十分困难的,这就使得轴频估计算法的有效性往往通过其它舰船的噪声实测数据来检验,虽然有一定参考价值,但还是一种近似处理。因此,要使轴频估计方法更具工程应用价值,必须要和试验紧密结合起来,这正是下一步需要重点开展的工作。
参考文献
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