摘要： 介绍了TYCORS系统的主要技术优势，着重探讨了TYCORS在太原市第二次城镇土地调查中的应用。

　　关键词：TYCORS;城镇土地调查;RTK

　　Abstract：The paper briefly introduces advantages of TYCORS,we concenttrate on exploring the TYCORS application in the 2nd Urban Land Inventory Work of the Taiyuan City.

　　Key words：TYCORS;Urban Land Inventory;RTK

　　1 前言

　　连续运行参考站系统(CORS)是由一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。与传统的GPS作业相比连续运行参考站具有作用范围广、精度高且分布均匀、野外单机作业、费用大幅度降低等众多优点。

　　CORS系统在我国已经得到了广泛的应用和发展，为了全面促进太原市卫星定位数据资源的开发利用和第二次土地调查工作，实现卫星定位数据的整合、共享和交换，最终形成一个多用途的综合服务系统，太原市建立起了太原市连续运行卫星定位参考站网络系统(以下简称TYCORS)，该系统已通过太原市国土资源局组织省内外专家的验收，进入运行阶段。为了提高太原市第二次土地调查的整体精度以及加快土地调查的进度，按照太原市第二次土地调查领导小组的统一要求在太原市域使用TYCORS系统。

　　2 TYCORS系统简介及技术优势

　　2.1 TYCORS系统简介

　　TYCORS系统由参考站网络、控制中心、数字通信系统和用户应用系统组成，各子系统由数字通讯子系统互相联结，形成了一个分布于整个城市的局域网(城域网)，采用的是以Leica公司为代表的主辅站技术(MAX)。TYCORS包括5个参考站，分别位于太原市、阳曲、古交、清徐、晋中。参考站最长距离46km，最短间距22.6km，平均间距34.7km。

　　TYCORS是利用网络通讯技术将5个固定GPS参考站与数据中心组成网络，由数据中心从参考站采集数据，利用参考站网软件进行处理，然后向各种用户发布不同类型的GPS原始数据、各种类型的RTK改正数据，用户将能够使用TYCORS进行：RTK定位、DGPS定位、静态定位数据和参考站观测数据联合处理。该系统快速和实时定位精度水平≤3cm，垂直≤5cm，可以提供作为一级及其以下导线测量的起算控制成果。站点分布见下图：

　　2.2主要技术优势

　　网络RTK与传统GPS-RTK相比较技术优势主要表现为：

　　(1)费用大幅度降低，节省开支。用户无需再假设自己的基准站，降低了作业成本，提高了工作效率。

　　(2)精度提高，分布均匀。在网络覆盖范围内，精度始终控制在3cm以内，而且根据需要还可以发布高精度的差分数据，获取高精度的测量数据。

　　(3)可靠性得到了提高。多个参考站全天不间断连续观测获取的联合数据，大大提高了测量数据的可靠性。

　　(4)多种通讯方式，多个用户。整个系统可以利用GSM、GPRS、CDMA等多种通讯方式供多个流动站用户选择，后处理数据也可以通过互联网下载等等。

　　(5)兼容性强。通过采用国际标准原始数据格式(RINEX格式)和实时差分改正数据RTCM-SC104v2.X及3.0格式，与各类接收机和后处理软件兼容。

　　3 TYCORS在太原市第二次城镇土地调查中的应用实例

　　按照国家、省、市政府的要求，从2007年7月太原市启动城镇土地调查工作，笔者参与了太原市区、娄烦县、阳曲县的城镇土地调查工作，作业区分别位于TYCORS站点分布网内、边缘、网外，为研究TYCORS的精度情况提供了良好的便利条件(参见站点分布图)。在整个城镇土地调查过程中TYCORS发挥了及其重要的作用，为取得高质量的土地调查成果打下了良好的基础。

　　3.1TYCORS在地籍控制测量中的应用

　　在地籍测量过程中控制测量是整个地籍调查成果质量高低的基础，是保证基础数据真实、有效、精确的基石。常规控制测量的方法需要分布均匀，保存完好的等级控制点，然后需要多台GPS接收机，在多人和多辆运输车辆的大力支持下才能完成首级地籍控制网的测设，TYCORS的引入大大改观了复杂繁重的外业测量工作，多种作业方式可以根据用户需要自由选择。由于TYCORS的引入，本次城镇土地调查在CORS信号好的地区只进行地籍加密控制点测量，在CORS信号不好的地区可以利用CORS基站自由组网进行静态控制测量。

　　3.1.1静态测量

　　在需要高精度的测量(一级GPS控制点以上)的地区或者无法接收到CORS信号的地区可以采用静态测量方法，主要是利用系统参考站的原始数据和用户所观测的数据进行联合解算、处理完成的。采用静态测量方式作业的接收机可以根据需要多台GPS接收机作为流动站同时进行数据采集。流动站观测时间长短根据基线长度不同进行调整：

　　表1 观测时间表 基线长度 观测时间(双频) 0km

　　3.1.2动态测量

　　对于二级GPS控制点以下的等级控制点宜采用动态测量方式，主要通过网络RTK系统完成。作业方式比较灵活，数据采集速度较快，能较快的提高作业效率，采用网络RTK测量控制点主要技术要求见下表：

　　表2 网络RTK测量技术指标表 项目 技术要求 观测值类型 RTK固定解，10个历元 GPS接收机 双频GNSS接收机(含相应的通讯模块) 对中方式 木质三角架对中 观测要求 3测回/点，3秒/点 数据要求(各测回) 平面较差≤2cm,高程较差≤2cm 注：测回是指流动站在完成一次RTK定位后，重新初始化测量，总共进行的测量次数。

　　野外作业前，必须在完成初始化后才能进行测量，初始化采用静态初始化方式，并进行严格的卫星预报，选取PDOP<6，卫星数>6的时间窗口。为较高的评价TYCORS精度情况，利用网络RTK技术分别对处于TYCORS网边缘的覆盖整个建成区的阳曲和娄烦10个D级GPS点进行检测，每个点观测3个测回，观测时间为3秒，各测回观测成果平面较差和高程较差均应符合表2中的相关要求，否则重测，观测成果符合要求后，取3个测回的平均值作为最终成果，检测结果如下：

　　表3 点 名 平面点位中误差(cm) 高程中误差(cm) AJ1 0.93 -4.08 AJ2 0.86 -1.20 AJ3 2.32 -2.18 AJ4 0.89 -1.12 AJ5 1.51 -2.44 AJ6 1.71 -1.56 AI01 1.30 2.71 AI02 1.59 2.21 AI03 1.26 1.94 AI04 1.78 2.14 AI05 1.79 2.01 AI06 1.03 1.23 MP=±1.4cm MH=±2.1cm 从以上统计结果可以看出，利用网络RTK技术完全满足二级GPS控制点的要求。

　　在本次城镇土地调查项目实施中，利用TYCORS系统极大地方便了图根控制点的布设，消除了布设图根导线带来的一系列麻烦，可以根据需要及时测设图根控制点，在整个地籍测量过程中利用网络RTK技术测设图根控制点的工作量占整体的1/16，而整体控制点精度是大幅度的提高，使整个地籍测量精度提高的重心转移到了界址点测量方面，因而极大地提高了生产效率，降低了劳动强度。

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