摘　要： 机器人要想在最短的时间内越过障碍物并到达目标点，就必须尽可能地减少碰撞次数。在行走时，机器人需要直行或转弯，因此其行走路径主要为直线、圆弧或者二者的组合。在设计时，我们规定机器人行走的圆弧半径必须大于等于10个单位。其中，ρ代表机器人转弯半径。为找出机器人在该平面区域内的最短避障路径和最短时间路径，我们可以建立起一个数学模型，并从中选取四个点O(0，0)，A(300，300)，B(100，700)，C(700，640)进行计算。我们选择了两条行路径，即①最短路径O→B、O→C和O→A→B→

【分　 类】 基础科学
【关 键 词】 教学设计,机器人,避障
【来 　源】 互联网
【收　 录】 中国学术期刊网