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　　火控随动系统

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　　图-4火控故障检测系统微微网框图

　　蓝牙微微网在自行高炮火控检测系统中的应用主要分两种情况：

　　一.对于一个自行高炮连队，检测中心(检测车)作为微微网的主设备，各炮车火控系统的单系统为从设备。检测中心通过USB蓝牙适配器，向一辆或几辆炮车的火控系统的单系统发送检测命令，前端进行数据采集，经处理后由蓝牙模块发送至检测中心。检测中心在接收到检测数据后，一方面，将采集到的数据传入检测系统，经检测系统判断是否出现故障、故障所在，提出维修建议;另一方面，也可以通过简单地比较接收到的几组数据，判断哪个系统何处出现了故障。

　　二.某一炮车的火控计算机作为微微网的主设备，各单系统为从设备。主设备可向车内单系统发出检测命令或向邻车发求助命令，得到相应系统的检测数据，从而诊断自身某单系统是否发生故障，发生故障的原因。

　　3故障检测系统的组成

　　自行高炮火控故障检测系统由解释接口、知识库、故障库、推理判断系统，知识库管理系统以及自动更新系统等组成，其结构组成原理框图如图-5所示。

　　蓝牙系统

　　用户

　　解释接口

　　知识库

　　故障库

　　推理判断

　　故障检测结果、维修建议

　　知识获取管理系统

　　自动更新

　　人机交互诊断

　　图-5 故障检测系统结构组成原理框图

　　1)解释接口

　　解释接口是将自行高炮火控系统和用户输入的信息转换成故障检测系统内规范的表示形式，然后交给知识库、故障库及推理判断系统等模块进行处理，并把检测系统输出的信息转换成用户容易理解的外部表示形式提供给蓝牙系统或用户显示。

　　2)知识库

　　知识库主要存放着自行高炮火控系统故障检测领域的经验知识和理论知识，是故障检测的重要依据。其中，经验知识是从有丰富经验的装备检测和维修专家在长期对自行高炮火控系统检测工作中获得;理论知识是从有关描述、分析和研究火控系统工作原理中获取[3]。

　　3)故障库

　　故障库是用来存放有关故障检测所需的数据。在相关控制下，故障库接收和存放有关故障表、故障现象表和规则表，并接收和存放系统输入的当前和过去的数据，以及由此推导出的一些中间结论，作为系统进行故障检测的依据。故障库的设计一方面要考虑能够存放足够的信息量，并便于更新信息，另一方面要方便查找。

　　4)推理判断系统

　　推理判断系统是故障检测系统的核心，它根据检测系统运行的当前和过去的自行高炮火控系统故障信息以及蓝牙系统采集到的数据，利用知识库中存储的知识，按一定的推理策略逐步求解问题，通过解释接口将检测结果和维修建议提供给蓝牙系统或是用户显示。根据自行高炮火控故障诊断的特点，系统采用正、反向推理判断和正反向混合推理判断相结合的策略，以提高检测系统的置信度。

　　5)知识获取

　　知识获取是自动将自行高炮火控理论知识和领域专家的经验和知识转化为计算机程序的过程。一方面，通过接受教导的方式将外部专家的知识转化成内部的表示形式存入知识库;另一方面，系统在运行过程中不断从错误和失败中总结归纳经验，并修改、补充和完善知识库。

　　4结束语

　　随着科学技术的快速发展和新技术、新产品的不断涌现，自行高炮火控系统的应用技术将有新的突破和发展。基于蓝牙技术和计算机故障检测技术的火控故障检测系统，不仅可以解决一线部队因为技术力量薄弱而造成的对自行高炮火控系统技术保障的困难，也可以提高部队现代高科技条件下局部战争的快速抢修、应急处理和机动保障能力，为部队装备保障提供了一种新的研究思路和发展途径，也为其它领域设备检测提供了借鉴。

　　参考文献：

　　[1] 钱志鸿,杨帆等. 蓝牙技术原理、开发与应用[M]. 北京:北京航空航天大学出版社,2006,3

　　[2] 苏奎峰等. TMS320F2812原理与开发 [M]. 北京:电子工业出版社,2005

　　[3] 李鸣等. 某武器装备故障诊断专家系统的设计与实现[J].计算机工程, 2004,12(23)

　　[4] 顾福飞, 谢汉明. 基于蓝牙芯片数据采集模块的设计与实现[J]. 仪器仪表用户, 2008(6):65-67.

　　[5] 孙弋等. 短距离无线通信及组网技术[M]. 西安:西安电子科技大学出版社,2008

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