由于系统的性能和硬件设计的要求，多处理器之间的数据传输通讯至关重要，多处理器之间的通讯方式均采用Msp430f5438为主机、DSP为从机的四线制SPI通讯模式。Msp430f5438与DSP 的通讯协议规范如表(1)和表(2)所示：

　　通讯协议规范帧结构表(1)：

　　起始码

　　起始地址

　　控制字

　　数据域

　　效验码

　　结束码

　　1字节

　　1字节

　　1字节

　　变长

　　2字节

　　1字节

　　起始码：标志数据传输开始;起始地址：标示寄存器地址;控制字：说明对本次数据的处理方式;数据域：本次传输数据值;校验码：采用CRC16位循环冗余校验方式，判断数据的正确性与完整性;结束码：标志本次数据传输结束。

　　帧内数据排列格式字节由低B0到高Bn 上下排列，字节的位由低b0到b7左右排列表(2)：

　　b0 b1 b2 … b5 b6 b7

　　B0 字节

　　b0 b1 b2 … b5 b6 b7

　　B1 字节

　　b0 b1 b2 … b5 b6 b7

　　B2 字节

　　……

　　……

　　具体协议控制字定义和其他的协议规范不再一一赘述。

　　结果与分析

　　设计系统时，软件部分的关键点主要包括系统任务的划分，优先级的设定，任务间的协同。硬件部分关键点主要包括对系统的实时性，可靠性检测。目前，本系统的原理样机已经调试结束，通过了硬件性能检测。通过实验测定，表明系统可以满足功能上的计划要求，用户对系统的操作可以完全通过友好的液晶显示界面进行。参数监测界面如图(5)所示：

　　图(5)参数监测界面

　　此界面为系统正常运行时的电网参数监测界面，用户可以通过导航键进行某一参数的选择，选定后呈现为蓝色;确定后，即可观察到此参数的历史值。

　　结论

　　本论文提出了一种双DSP与单片机相结合，利用准同步采样方法、PID控制理论、PWM变化技术与IGBT模块实现滤除谐波与补偿无功功率的智能化数字有源电力滤波器，提高了电能的利用率。目前，本系统原理样机整体调试已经完成，试验证明本论文所设计的有源滤波器系统可实现治理谐波电流值：45A，75A，100A，150A，200A;谐波补偿次数：2～31次;响应时间：≤ 20ms;等技术指标，满足国家电网标准规定。

　　参考文献：

　　[1] 王小红,夏超英.基于瞬时无功功率理论的并联混合有源电力滤波器的研究 天津大学硕士学位论文 2005年

　　[2] Hideaki Fujita, Shinji Tominaga, and Hirofumi Akagi. Andysis and Designed of a DC Voltage-Controlled Static Var Compensator Using Quad-Series Voltage-Source Inverters IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 32, NO. 4, JULYIAUGUST 1996

　　[3] 陈宇,刘会金,李琼林. 有源滤波器直流侧电压控制方法研究 《电气应用》2006年第25卷第7期

　　[4] 有源电力滤波器主电路研究 file://G:\APF Design Reference\APF\有源电力滤波器主电路研究.htm 2009-11-3

　　[5] 程昱等.精通Protel DXP电路设计 清华大学出版社 2004年1月第1版

　　[6]chang,GW.，Yeh,C.M. Optimisation-based strategy for shunt active power filter control under non-ideal supply voltages 182-190 Pages IEE Proc Electr Power Appl March 2005

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