Fig. 5 Schematic of small light change

经过200次测试，当摄像头在适当位置时，在模拟场景中(无反光、道路指示牌、电子广告牌)，摄像头能准确识别各种环境，如无路灯无来车无前车场景、有路灯场景、有来车场景和有前车场景。并能准确调整和自动控制灯光的变化，能够识别路灯、来车前照车尾灯。

2.2上车测试 在模拟场景识别成功后，对大量夜间行车图进行统计后，调整关键参数，进行上车实验，摄像头部分安装位置为车内后视镜背部，镜头与车内后视镜平行。对于以下三种情况：

　　Fig. 6 Real scene measurement

　　经过100次测试，设备可识别以下情况并能对其进行实时处理并发出信号。(由于会受到车载元件之间的电磁影响，成功率有所下降)。

　　3 总结本系统实现了在不同环境下远近光灯的实时切换，为驾驶员提供更合理、更及时的照明条件，对单片机的机器视觉模块进行了创新性的应用。未来机器视觉将更广泛的应用于汽车行业，创造出更为安全的交通环境。

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