3.2人机界面设计

　　首先在电脑上安装触摸屏EB8000软件，点击ProjectManager上的EasyBuilder8000进入软件的编程界面，建立新的项目文件，选择好机型和显示模式，设置系统参数，包括选择PLC类型和通讯参数的设置，完善多个监控界面的编辑设计与各元件布置，选择各元件正确的属性，建立与PLC相应辅助继电器、数据寄存器等的链接，然后进行程序的编辑保存、编译，最后模拟运行，调试正确后把程序下载到触摸屏[8]。

　　通过设计编制精美的触摸屏操作面板，可在线对系统各项工艺参数进行设置、修改和监视，从而实现对系统进行实时监控。本系统监控界面的编辑设计，可以根据系统工艺和控制要求，设计多个操控界面，如显示系统使用状态、故障报警等信息以及能进行相应调试处理的信息界面，进行系统有关工艺参数的参数设置界面，能对伺服定位程序有关辅助继电器和数据寄存器进行赋值、自动运行的启动与停止等功能的运行界面，其中图3是手动监控界面，界面含有X、Y、Z三轴的实时位置的显示、手动移动操作按钮和手动回零按钮。

　　图3触摸屏手动监控界面

　　4结束语

　　介绍了利用三菱PX3U内置独立3轴定位功能和MR-J3系列伺服驱动器设计的三轴伺服控制系统，配备MT8000系列人机界面，经济实用，可靠性高，操作简单，性能稳定。系统人机界面友好，具有一定的通用性、适应性、扩展性，本方案稍作调整便可在许多功能相类似的不同场合得到推广应用。

　　参考文献 [1]王威立，栗文雁.高精度伺服控制系统[M].北京：知识产权出版社，2016. [2]钟肇燊，冯太合，潘国平等.可编程序控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2016.[3]岳东海.基于FX2N-20GM的三轴控制系统设计[J].制造业自动化，2014，36(6)：147-149.

　　[4]三菱电机.FX3U.FX3UC系列微型可编程控制器用户手册[Z].上海：三菱电机有限公司，2005.

　　[5]杨飞.S7-200系列PLC控制三菱MR-J3伺服的实现[J].科技资讯，2014(6)：92-93.

　　[6]三菱电机.FX3U.FX3UC用户手册(定位控制篇)[Z].上海：三菱电机有限公司，2005.

　　[7]三菱电机.三菱MR-J3-A使用手册[Z].上海：三菱电机有限公司，2008.

　　[8]威纶通.EasyBuilder8000使用手册[Z].上海：威纶通科技，2010.

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