(5)自移式皮带机尾：掘进机后跟皮带运输后，创新研发了机尾自动挪移装置，分为支撑装置、推进装置和液压控制装置三部分。支撑装置使机尾整体离地，最大支撑力1500kN;推移装置推动机尾前行，最大推力1177.5kN。液压控制装置通过四个摇杆控制阀控制各机构工作，实现皮带机尾循环前移，一次最大移动距离1.5m。整套系统操作方便，需用人员少，挪移过程安全可靠。

　　(6)高效强劲的WAT制冷降温系统：采用先进的德国制冷降温技术，总制冷量达19800KW，通过安设300KW空冷器对接风筒的方式对供风进行降温，有效改善作业环境，为工作面安全高效生产提供了有力保障。

　　(7)洁净高效的CFT除尘系统：为有效解决全岩掘进粉尘难题，引进应用了德国CFT高效除尘设备，除尘率达到85%以上，再现了切割时清晰的迎头环境，保证了职工健康，实现了清洁化生产;并设计配套应用了CFT除尘设备整体自动移挪装置，实现了除尘设备前移自动化。同时，喷浆全部实现湿喷作业，粉尘污染大幅度降低，粉尘浓度降至20mg/m³以下。

　　图3-机载液压临时支护装置使用示意图

　　3应用效果

　　自2006年以来，新巨龙公司先后应用6台MH620硬岩掘进机，累计掘进硬岩巷道3000余米，26m2大断面岩石开拓巷道年平均进尺保持在1300m以上，月进尺最高可达160m，为矿井正常生产接续提供了可靠保障。且全矿井彻底杜绝了放炮作业，实现了连续安全生产。

　　4结论

　　(1)硬岩掘进机的引进与应用，改变了硬岩掘进传统钻爆法施工工艺，实现了岩石巷道掘进的机械化，杜绝了放炮作业，减少安全隐患，为相似地质条件下巷道的快速掘进提供了参考。

　　(2)机载液压临时支护及配套设施的应用，能够有效缩短机掘巷道切割后空顶时间，增大临时支护接顶面积，提高迎头安全系数，降低工人劳动强度，具有极大的安全效益和社会效益。

　　(3)快速掘进施工立体保障体系，对保证深井巷道施工持续高掘高效具有重要作用。采用快速切割工艺，提高切割速度。采用机载液压临时支护，取消初喷作业，减轻了职工劳动强度，提高了临时支护安全可靠性。永久支护采用锚杆快速安装工艺，利用自主配套研发的炮头作业平台进行支护作业，隔离人员与炮头的直接接触，达到了本质安全的目的。全部推行湿喷作业，将喷浆拖后迎头在掘进机后进行，最大限度发挥机载临时支护功效和湿喷作业的最大效能，实现了湿喷与切割平行施工不间断作业作业，提高了掘进效率。运用自移式机尾装置，实现机尾自动前移。

　　(4)高效WAT制冷系统，有效解决了深部矿井高地温难题，为安全高效掘进提供可靠保障。

　　(6)湿喷技术与德国高效CFT除尘系统双管齐下，有效解决了巷道掘进尤其是全岩掘进粉尘难题，保证了职工健康，实现了清洁生产。

　　参考文献：

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　　[2] 王恒，曹忠，温国惠。坚硬岩巷道快速掘进技术研究[A]。第五届全国煤炭工业生产一线青年技术创新文集[C]。2010年。

　　[3] 唐杰超。岩巷机械化快速掘进的探讨与实践[A]。第七次煤炭科学技术大会文集(下册)[C]。2011年。

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