【分　 类】 信息科技
【关 键 词】 排肥器；性能测试；智能控制
【来 　源】 互联网
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正文：

结束

定时器0 是否溢出

N

    本系统主要进行对排肥器三个主要性能指标：转矩、均匀性、精确度进行测试。排肥器的均匀性是指在肥量一定时由排肥管流出的肥料是否始终一致；排肥器的精确度是指在某一确定的肥量下根据步进电机的转数模拟出来的机具行走距离与理论上机具应走的距离之间的比值。它们的检测是同时进行的，因此把这两个性能指标放在同一模块。系统用二个模块分别来完成排肥器三个主要性能指标的测试,分别为转矩测试模块、均匀性检测和精确度检测模块。2.1转矩测试模块
转矩测试是指排肥器空转时所需的转矩大小，和肥料的种类及排肥量大小无关，也是排肥器性能系统检测的首要任务。为了避免测试工作的繁琐与重复，把它设计为测试工作的第一步。用户点击转矩测试菜单启动执行，系统在接到该指令后，上位机通过串行通讯把指令传给单片机，单片机调用转距测试程序，并通过定时器0的定时中断扫描把测得的数据实时传给上位机，计算机通过数据处理程序把最终的转矩测试结果显示出来，或者通过打印机打印出来。程序流程图如图2所示。
2.2均匀性检测和精确度检测模块
 

图3      Fig.3

肥料类型：

排肥量(k/Ha)：

机具行进速度(km/h)：

排肥量控制误差：

均匀性(附图)：

     在此模块中，测试的结果有以下几个方面：< >排肥器的通用性，是指排肥器能否适用于面状、粉状、颗粒状等各种肥料。排肥器不受地形、机具行进速度等因素的影响。排肥器能适应各种排肥量的要求。排肥器能精确定位各种排肥量。

Y%20

N%20

Y%20

开始

设定肥料截止高度

电机转动

是否达到截止高度

结束

扫描压力传感器

开定时器1中断

开定时器3中断

关定时器中断1

关定时器中断3

延时

压力是 否增加

扫描测距传感器  

图4

Fig.4

程序。首先测试此时肥料的高度，并根据要求计算出肥料下落的截止高度，根据前面设定的步进电机的速度并启动，定时器3的溢出中断则把压力传感器的值读出并传送给计算机，对此数据流进行分析，便可得到排肥器在此状态下的均匀性，通过对步进电机所转圈数的计算和分析可能得到排肥量控制误差。程序流程图如图4所示。
3结论
1) 系统通过对排肥轴转矩的测试来判断排肥器是否达到了国家规定的标准，从而为排肥器的进一步改进提供依据。
2)对采集到的压力传感器的数据，系统运用二次插值等数据分析的方法进行分析处理，进而来判断排肥量的均匀性，并通过对数据的图像化描述再现了排肥的实际流量效果。

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